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匿名四轴上位机的移植教程

晏几台char 2018-09-27 浏览量：852
跪求，它矫正陀螺仪的思路是？小白跪求解答。
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  • 校准也就是把0状态下，水平状态下的数据进行记录下来，当有新的数据时，与水平下的数据进行对比，再计算出当前的位置与角度。

    再通过控制算法来确定运动方向的

    • 发布于 2018-10-26
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其他答案 数量：6
  • 先在传感器放水平，然后校准水平记录下来
    • 发布于2018-09-28
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  • 四轴采集陀螺仪的加速度和位置信息，求得四轴当前状态和运动倾向，通过PID调节四个桨的力度。

    • 发布于2018-09-29
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  • 通过采集当前传感器获得的数据，

    在计算得到当前的姿态，通过pid

    来控制螺旋桨的转速，可以通过串口实现上位机与下位机的信号交流

    • 发布于2018-09-30
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  • 就是将陀螺仪放平，然后将所有的状态都归0，因为这个器件得到的加速度其实是一个相对值，相对的就是初始状态
    • 发布于2018-10-04
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  • 要先把你的传感器放到水平的状态，取一个初始值，然后根据初始值进行运行校准
    • 发布于2018-10-11
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