NXP的S32K144有100Pin封装的,是支持3路CAN的。价格也不是很高。
单片机STM32类的是有两个CAN口的
A系列的A8芯片是有多个的。
推荐ST公司的STM32F413RET6,这个带原生三路CAN,内核是M4的,flash也很大,但是价格高