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为什么一些飞控不用PID参数整定，矫正陀螺仪后直接就可以飞？

晏几台char 2018-10-02 浏览量：1051
我的小四轴，PID总是调不好，转圈圈~~~~
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  • 必须校准才能起飞，不然都是偏的肯定会转圈
    • 发布于 2018-10-02
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其他答案 数量：8
  • 先要校准陀螺仪 如果有误差就会转圈了 要非常仔细
    • 发布于2018-10-03
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晏几台char 回复了 lichangle ：为什么不用调pid参数？ 回复

  • 开机初始化是要校准陀螺仪的，不然你的姿态没有办法控制
    • 发布于2018-10-18
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  • 因为用的自整定的PID，这个参数自己进行调节，不需要调
    • 发布于2018-10-27
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  • 这种情况都是用的自适应PID，所以不用调节参数
    • 发布于2018-10-27
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  • 那些是自适应PID的飞控，价格比较贵，因为算法太复杂了。
    • 发布于2018-10-31
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  • 肯定要先校准陀螺仪，有一些可以不用挑PID，是自适应的。
    • 发布于2018-11-05
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  • 这个参数是固定的，一般不用修改
    • 发布于2018-11-14
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