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为什么一些飞控不用PID参数整定，矫正陀螺仪后直接就可以飞？

晏几台char 2018-10-05 浏览量：1112

为什么一些飞控不用PID参数整定，矫正陀螺仪后直接就可以飞？
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  • 它只是没说用了pid，另外增益值在代码里写死了（相同设计的小四轴可以用同一套PID参数），所以你不需要调参。

    但是实际控制思想还是pid或者pd。

    陀螺仪校准以后，如果控制目标是xyz角速度等于0，这时候陀螺仪实时输出的角速度值可以等效为角速度误差，然后把这个误差值乘以一个增益被输入到控制函数里。

    • 发布于 2018-10-07
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其他答案 数量：10
  • 可能预设的值已经适应满足大部分场景，更加方便使用
    • 发布于2018-10-06
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  • 可能是自适应吧，通过每个传感器的数据自己调节pid参数
    • 发布于2018-10-07
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  • 那种没有用PID控制，它只用了反馈，那可以不需要整定的
    • 发布于2018-10-14
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  • 这种一般都是自适应的PID，会根据飞行的参数自己调节
    • 发布于2018-10-17
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  • 因为使用的自适应的PID，不需要对参数进行整定
    • 发布于2018-10-27
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  • 这种小飞机的PID参数通常是固定值写好的，不需要进行参数整定。
    • 发布于2018-10-29
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  • 这个可能使用了固定PID，不用调试，还有一种就是自适应PID.
    • 发布于2018-11-06
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  • 因为这个PID是固定的，用户不需要去调节
    • 发布于2018-11-14
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