做四轴 有小马哥四轴,张飞四轴, 原子四轴,还有飞思卡尔的四轴,还是很多的,
这里给你一个 PID控制比较详细的教程
链接:https://pan.baidu.com/s/16M2psWImSgT-yqEMtLnlxg 提取码:cszo
比较系统的学习的话,建议你去某宝了解一下小马哥四轴,当然他的资料收费的。但是他的教程对新手比较友好,可以比较系统的学习。
当然免费的资料也有,正点原子的四轴就是。
如果是自己做四轴的话,我建议使用 正点原子的四轴资料。
我在云汉试用过这款,软硬件资料原子都开源了,非常适合自己DIY。
可以看原子的四轴,crazepony以及小马哥四轴
小马哥最近推出了F1系列的四轴,只要100左右,学习成本更降低了