前两个问题，我回答不上来，这个是具体问题具体分析。
看手册，参考别人或者厂家的原理图设计，应该不会太难。
最后一个问题：我用过TB6600，驱动步进电机。步进电机的特性蛇，不论电机是否运转，其消耗的电流基本上没有什么区别。
转与不转都要发热，这点是步进电机的固有特性，没办法去该变。
当然，设计的时候是有策略的，一般的做法是在转动的时候，电流设置正常电流，不转动的时候可以设置TQ，减小电流、降低功耗。
这个时候，电机发热减少，带来的问题是，转动的时候，你可以感觉到电机很有力，停止之后，因为电流减少，所以比较容易用手强行扭转电机。
