我知道电机受到阻碍时，电流会增大。
请问：启动电机时的电流也会较大，和阻滞时的电流相比是否要小一些。
另外，如何设计检测电机工作电流的电路?正常电流小于300mA。是串个电阻，用ADC去测电阻两端电压吗？
启动时收到阻碍大电流在正常情况下有一定时间就会降到正常水平，这个过程的变化可以作为一种标准，
而阻碍产生的大电流有两种可能，其一是启动时已经阻碍啦，其二是运作过程中发现阻碍，但无论如何，它们
产生的变化（电流变化）和启动时电流变化过程是有巨大差异的，这个差异主要表现在
1. 电流增大的起点不同
2. 电流增大持续时间不同
这都是判断依据。在此基础上就可以设置一些阈值来过滤出阻碍指标啦。
对于检测电流变化，除了串联检测电阻的方案外，还可以利用霍尔传感器实施非侵入（接入）检测。
串0.1电阻然后用adc采集 用波形曲线 或者数值输出到串口随时查看 这样就基本能了解启动曲线了
一般电机启动时电流比较大 但是持续时间比较短 而短时的非持续的阻碍电流就小多了
可以用电流测量仪器查看特性曲线 了解一下参数 这样用adc采集反向浪涌就能大概估计是那种电流了 没必要用霍尔
这个要看阻力的大小了，越是大，电流也越是大，直到堵转。
采样，要看是直流还是交流了，一般都是使用互感器的
结合电机转速一起判断。
电流大时电机速度在增加，是启动过程
电流大时电机速度在减小，是重载
电流大时电机速度基本到0了且不太变化，是堵转
1、这个不好说，要看电机当时的驱动力有多大
2、这种方法是可以的，串的电阻阻值需要计算好，不要电压太大烧了ADC
