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STM32的高级控制定时器是否可以取代专用驱动芯片

Spirit 2018-10-18 浏览量:882

关于高级控制定时器有如下描述

● 死区时间可编程的互补输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
● 如下事件发生时产生中断/DMA:
─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ 刹车信号输入
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

这些功能是否专为驱动步进电机

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  • 这个的确是可以取代的,因为STM32的死区控制属于硬件类型的,单片机的死机并不会导致电桥的崩溃,不过现在绝大部分驱动IC都是自带死区控制,比如IR2104半桥,以及2101全桥,所以取代不取代没有什么意义,除非你自己用三极管搭建H桥驱动,这样就需要了,望采纳
    • 发布于 2018-10-18
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其他答案 数量:8
  • 从功能上,可以替代专用的驱动芯片。

    你的方案应该是:STM32、光耦隔离和MOS驱动电路、 大功率MOS组成的H桥 以及马达。

    光耦隔离有两个作用:

    1、避免电机的反向电动势 影响到控制MCU

    2、电平转换,单片机的IO直接驱动小功率的MOS是可以的,但是直接驱动大功率MOS,电平电压与带载能力都很差。


    • 发布于2018-10-18
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  • 理论上是可以的,但是驱动芯片能做到一些单片机做不到的事情,比如输出高电压,高电流(这些你可以使用MOS实现)。
    • 发布于2018-10-18
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  • 专用芯片还有一些直接stm32之类不能具有的功能,比如直接输出较大的驱动电流。


    • 发布于2018-10-18
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  • 可以的,现在stm的芯片速度越来越快,只要速度达到要求完全能替代
    • 发布于2018-10-18
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  • 可以这么说,目前stm32的硬件定时器功能已经非常强大
    • 发布于2018-10-23
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  • 如果需要的功能不多,这个高级控制定时器确实可以取代那些普通驱动芯片的
    • 发布于2018-10-25
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  • 理论可以,但是32的定时器输出PWM波是TTL电平的,需要经过放大转为步进电机需要用到的电压才可以。

    • 发布于2018-10-30
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  • 这个可以直接用硬件定时器来处理,性能非常不错
    • 发布于2018-11-17
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