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舵机移动的时间怎么测量

hangtao 2018-10-21 浏览量：1166
移动一定角度 这个时间怎么获取
传感器/MEMS
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  • 舵机的运动是通过PWM传输特定的占空比，不同占空比代表不同的位置，是一个绝对值而不是相对值，所以移动时要注意时间的控制，如果对时间要求不是很严格，可以让舵机运行180°，通过秒表得到转动的时间，比如为2s，这样就可以算出舵机的角速度：180/2度每秒，通过这个角速度去计算每次转动的时间。
    • 发布于 2018-10-21
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其他答案 数量：6
  • 用秒表掐吧，没有特别有效的方式
    • 发布于2018-10-21
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  • 这个时间会根据电压和负载大小的变化有所变化，只能大概延时一下
    • 发布于2018-10-21
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  • 这个只能用示波器来测量，测量信号的维持时就可以换算出舵机的转动角度。

    • 发布于2018-10-29
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  • 这个要测量你的脉冲输出，根据脉冲个数来进行计算
    • 发布于2018-11-20
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  • 如果是不带编码器的舵机是测量不到的，但是带了相关的编码器可以直接测量脉冲的输出
    • 发布于2018-11-27
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