最基本的工作原理就是，把要下载到目标芯片的固件输出二级制文件，比如放到sd卡，或者发送到脱机编程器的flash里边。然后就是实现目标板起动bootloader模式，然后脱机编程器给目标芯片传送固件。链接：https://pan.baidu.com/s/1n8YA1IDsOLtZo6MjArh0eQ 提取码：qyy8 ，链接：https://pan.baidu.com/s/1HaZMoq6Iu6r7vGCKXoflKg 提取码：n38l 这是两款脱机编程的demo，可以自行下载作为参考。
另外stm32官网的一些文档也可以作为参考。 AN3155AN2606。
如果只要求离线下载的话：
你可以用BOOTLoader就能实现。下载器按照Loader协议，读取内存卡的固件就可以了。
但是如果需要实现下载器、仿真器那样下载的话，
你可以用DAP仿真器的源码进行修改。网上有DAP仿真器的源码
