根据手册查询ID地址替换下面的地址：

void GetChipUniqueID(void)
{
    
    u32 chipUniqueID32[3];

    chipUniqueID32[0] = *(__IO u32*)(0X1FFFF7F2);//ID地址的高32位寄存器地址
    chipUniqueID32[1] = *(__IO u32*)(0X1FFFF7EE);//ID地址的中32位寄存器地址
    chipUniqueID32[2] = *(__IO u32*)(0X1FFFF7E8);//ID地址的低32位寄存器地址
    
    printf("此芯片的唯一ID为：%d-%d-%d\r\n"chipUniqueID32[0]chipUniqueID32[2]chipUniqueID32[2]);

}

查询flash中的0x1ffff7ac位置开始的32个字节的内容就是唯一ID号，每个系列的地址不尽相同，另外，在MDK的Debug窗口的仿真器设置里面也可以找到MCU的ID号。