连接网络是不用服务器的,也不用去服务器的,与电脑上网也是一样的,电脑上网也不一定要使用服务器的吧
但是要进行控制,或是数据上传,数据共享就要使用服务器了,要把数据上传到服务器,再让其他的用户去查看
内网穿透服务器必不可少,你可以采用花生壳,或者ngrok,但其实只是用了别人的服务器。
如果你有公网ip可以省去服务器!
ESP8266本身是一个wifi模块,至于是连接云服务器还是其它网络,是由客户端定义的。
你所谓的连互联网是指什么?
仅就联网来说,和云服务器没有关系
但为了方便控制,需要一个中介,而这样的中介就是云服务或者你自己搭建的类似服务。