遇到这样的现象: 遇到个现象: USART+DMA+IDLE中断
如果DMA的数据长度为5，你发了6个数据(01， 02， 03， 04， 05， 06)， 此时会进入IDLE中断中。
那么5个数据会保存到DMA设置的内存中就是(01， 02，03，04， 05)
再继续发送3个数据(07， 08， 09)，此时调试查看DMA设置的内存数据为(06， 07， 08， 09， 05)
DMA中断里什么都没做。
问题是: 第一次超出的一个字节数据被保存在什么地方?
正确答案是：在USART_DR寄存器里
保存在内存里，
第一次发送 6个数据，大于 dma 长度，发一次发 5 个 再发 1 个，发两次，发完 6 个算发送完成。发完 5 个数据，uart 中不认为这次发送完了，还会继续把剩下的 1 个发送出去。然后 uart 才认为发送完。
发送时候，是把 6 个数据的指针当作参数传递给 uart ， 中间没有数据拷贝，所以你的原始数据在哪里，现在还是哪里，一般是内存。发送完成之前把数据改了，发送时候就发送修改过的数据。
这些是可以测试的。
这种要看你的DMA运行在何种模式之下，普通模式下最后一个会直接丢掉，循环模式下，最后一个会被保存在下一次最开始的哪个地方
靠dmaInitStruct.DMA_Mode = XXX 实现配置
