就是在这个板子上有控制小车的平衡的一些元件,比如陀螺仪,电压驱动电路,距离传感器,主控制器以及控制器的外部电路,一般就是单片机的外部电路之类的。
在单片机上实现对平衡的控制算法,PID之类 的
自平衡小车
三轴传感器,电机驱动模块,减速电机,电源,蓝牙模块(手机操作的话)