按喜好来就可以了然后再配置抢占优先级和响应优先级
具体分组情况是这样的:
0:有16个响应优先级抢占优先级只能配为0
1:有8个响应优先级抢占优先级有2个
2:有4个响应优先级4个抢占优先级
3:有2个响应优先级8个抢占优先级
4:有1个响应优先级有16个抢占优先级