可以去找找正点原子的小四轴,那个是开源的。起飞的原理就是主控控制电机转动,带动桨叶转动,产生升力,就飞了。
网上还有其他的开源四轴教程,按照那个做,遇到问题可以去论坛发帖提问。现在云汉就有针对新用户的四轴申请,赶紧去吧。
一般是四轴飞行器
无人机一般是一个单片机主控板,加一个驱动电路板,,加四个驱动电机以及对应的机械结构装置
起飞就是螺旋桨上下产生的气压差