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驱动舵机烧单片机的原因?

代人凌峰 2018-11-01 浏览量:638
用STM32F103C8T6最小系统开发板直接驱动8路舵机,烧了TIM3和TIM4的PWM3通道端口,猜测是需要隔离;但是用ULN2003隔离驱动后还是烧了单片机端口,已经绝望了。。。有没有知道原因的,解决问题的方法
单片机 STM32
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  • 舵机的io驱动只接收 不会出现你这种情况 看看是不是舵机io口上有电压 而且超过了单片机io的耐压极限

    一般可以串联电阻来解决

    • 发布于 2018-11-02
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其他答案 数量:7
  • 你电路是怎样的,要加二极管和电阻释放反向冲击电流的,电机在反转或者断电的时候反向电流是很大的,不要直接用IO控制!然后看看ULN2003实际参数如果电流太大,用三极管隔离!
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 megar :舵机的控制端口也会受到反向冲击电流影响吗? 回复

  • 舵机驱动不要隔离,是谁让你用2003的,直接io连接舵机就可以了
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 yhj416606438 :直连我的单片机IO口烧掉了 回复

  • 数字舵机接受的就是数字信号,不至于出现你所说的问题,估计是别的地方的问题,或者某些地方电位不匹配导致的吧
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 涛涛涛涛涛 :我的是模拟舵机MG996R 回复
涛涛涛涛涛 回复了 代人凌峰 :模拟舵机也不会的,应该是电路问题 回复

  • 端口加钳位二极管保护在串限流电阻,总是烧肯定是电路设计有问题,
    • 发布于2018-11-02
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  • 应该是电路连接错了。舵机的信号线电流很小,不足与烧毁IO口的。必定是接错线路了
    • 发布于2018-11-02
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  • 隔离之后应该是不会烧单片机的,除非你的ULN2003本来就是坏的,没起到隔离作用
    • 发布于2018-11-06
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驱动舵机烧单片机的原因?