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驱动舵机烧单片机的原因？

代人凌峰 2018-11-01 浏览量：2053
用STM32F103C8T6最小系统开发板直接驱动8路舵机，烧了TIM3和TIM4的PWM3通道端口，猜测是需要隔离；但是用ULN2003隔离驱动后还是烧了单片机端口，已经绝望了。。。有没有知道原因的，解决问题的方法
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  • 舵机的io驱动只接收 不会出现你这种情况 看看是不是舵机io口上有电压 而且超过了单片机io的耐压极限

    一般可以串联电阻来解决

    • 发布于 2018-11-02
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其他答案 数量：7
  • 你电路是怎样的，要加二极管和电阻释放反向冲击电流的，电机在反转或者断电的时候反向电流是很大的，不要直接用IO控制！然后看看ULN2003实际参数如果电流太大，用三极管隔离！
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 megar ：舵机的控制端口也会受到反向冲击电流影响吗？ 回复

  • 舵机驱动不要隔离，是谁让你用2003的，直接io连接舵机就可以了
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 yhj416606438 ：直连我的单片机IO口烧掉了 回复

  • 数字舵机接受的就是数字信号，不至于出现你所说的问题，估计是别的地方的问题，或者某些地方电位不匹配导致的吧
    • 发布于2018-11-02
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代人凌峰 回复了 涛涛涛涛涛 ：我的是模拟舵机MG996R 回复
涛涛涛涛涛 回复了 代人凌峰 ：模拟舵机也不会的，应该是电路问题 回复

  • 端口加钳位二极管保护在串限流电阻，总是烧肯定是电路设计有问题，
    • 发布于2018-11-02
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  • 应该是电路连接错了。舵机的信号线电流很小，不足与烧毁IO口的。必定是接错线路了
    • 发布于2018-11-02
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  • 隔离之后应该是不会烧单片机的，除非你的ULN2003本来就是坏的，没起到隔离作用
    • 发布于2018-11-06
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