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关于MPU6050数据融合

PG_CPZ 2018-11-02 浏览量：568

如何用陀螺仪直接读取数据，就是初始化之后直接就可以获得角速度，需要的数据不用以水平计算，只用得到一个轴的角速度的大小以及正负，资料都是用的DMP，需要方平校准，才能读取。怎么样让陀螺仪以任何角度拿起来，都能得到以拿起角度为0点的三个轴的角速度，求大佬解答一下。

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一笔之名也
陀螺仪很到数据前先要进行校准才可以输出正常的数据的
得到的数据也不是最后的结果，是要经过计算才可以成为角度，再通过控制算法进行控制的
- 发布于 2018-11-29
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其他答案数量：4

chen0000009
陀螺仪得到的永远是一个相对值，相对的就是你初始校0的那个状态，所以使用前肯定要校准
- 发布于2018-11-06
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奇迹12
记录一个校准值，上电复位一直用它就行了
- 发布于2018-11-07
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drepa
需要在6050上电初始化的时候记录一个校准值，使用这个校准值跟后面的值作比较，才是真实有效的姿态值。
- 发布于2018-11-28
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序缘阿斌
首先要在你是上电是时候进行校准，记录相关的数据在处理
- 发布于2018-12-12
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