使能CAN的时钟
引脚配置为复用功能,要是要进行重映射也要进行相应的配置
初始化并配置CAN外设的一些参数,比如速率等等
外部再加一个CAN芯片,才可以与CAN总线进行通讯,否则STM32F103的引脚输出的并不是差分的CAN时序,而是TTL电平的