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树莓派直接控制电机的问题

韩梅梅 2018-11-07 浏览量：2342

请问为什么控制电机都是用树莓派向Arduino传输数据进行，树莓派不能直接控制吗？

树莓派

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hehung
谁说的一定要arduino控制电机呀，树莓派一样的控制呀，但是不管是哪个控制器控制，都是需要另外再加一个电机驱动的，因为单片机的引脚一般是电压引脚，电流是很小的，驱动不了电机，还有可能损坏单片机。树莓派也是可以直接通过电机驱动控制电机的，不同的电机的规格不一样，但是一般都要重新供电，电机需要的电压与单片机需要的电压是不一样的。
- 发布于 2018-11-07
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其他答案数量：18

yhj416606438
也可以用单片机控制的，不一定要树莓派
- 发布于2018-11-07
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cc11f758bc4da291
控制电机需要的驱动电流较大，一般树莓派芯片的输出驱动能力会差一些，所以一般会外加芯片驱动。
- 发布于2018-11-07
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xdsnet
因为树莓派不好产生直接驱动电机的相应信号，比如PWM信号，所以一般采用二级控制，树莓派产生相应工作信号，而具体的驱动模块（不一定是arduino）受控产生实际驱动信号完成实际驱动。
- 发布于2018-11-07
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放电
树莓派也能控制，只不过万一出现故障你也不想把树莓派烧了吧，而且树莓派的io什么的没有arduino执行方便
- 发布于2018-11-07
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飞羽扑火
树莓派还是适合处理软件方面的，硬件控制交给arduino，安全又方便
- 发布于2018-11-07
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捷波
主要是出于方便考虑，两者其实都可以用来控制电机。
- 发布于2018-11-07
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liuxiaofei126
肯定不能直接用树莓派控制了，必须通过驱动电路来控制电机的
- 发布于2018-11-07
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wanyanfei1984
单片机的驱动电流有限，可以通过单片机和外部放大电路来驱动也可以
- 发布于2018-11-08
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jn1989
树莓派的IO有PWM输出的，可以直接控制电机。
一般不用的原因是树莓派IO口驱动能力有限，一般带不动mos管
- 发布于2018-11-08
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川楠
1、树莓派是带操作系统的，其控制精度实时性方面没有MCU高。
2、成本，
所以一般是用树莓派去做运算，MCU去做控制。
- 发布于2018-11-08
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megar
树莓派适合做终端控制和数据服务，不能直接驱动电机的，一般电机需要实时控制，用单片机控制然后是控制驱动芯片带动电机！
- 发布于2018-11-11
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奇迹12
树莓派有操作系统，实时控制能力不如mcu高
- 发布于2018-11-15
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嘟嘟233
树莓派可以控制电机，但是需要加电机驱动模块
树莓派GPIO输出的电流并不大，所以还要驱动芯片
- 发布于2018-11-17
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chen0000009
树莓派的实时性太差，因为所有的操作都要从应用层开始发起，经过一层层传递到底层，需要消耗很多时间
- 发布于2018-11-23
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喵不是好兔纸
树莓派很难做到实时的操作，如果要做的话只能用实时操作系统
- 发布于2018-11-29
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呵国家啊
最好不要直接控制的吧，要驱动一个驱动电路，并隔离
- 发布于2018-12-02
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Kylo
不能直接控制，因为树莓派的系统实时性太低了
- 发布于2018-12-13
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勇哥来巡山
建议用一个单片机或者其他的MPU来处理，这样的实时性比较好
- 发布于2018-12-17
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