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CubeMX构造FreeRTOS时的警告

Spirit 2018-11-12 浏览量：1442

QQ图片20181112214017.png

大意是：使用了FreeRTOS，建议Systick以外的时间基准


想知道为什么不能使用Systick？
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  • 这是由于系统的systick被HAL库占用了，RTOs不可以使用了，要用定时器的
    • 发布于 2018-12-08
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其他答案 数量：10
  • systick是用于HAL库中的一个时基了，FreeRTOS的时钟要选择另外的定时器
    • 发布于2018-11-13
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  • hal库里的时间延时函数的时基是基于systick的，而rtos也需要时基，所以，会给这个建议。
    • 发布于2018-11-13
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  • 这个是让你把hal 的timebase 调整为其他的定时器，因为freertos要用systick，hal 默认使用了systick，所以同时用hal 和 freertos 时候需要调整hal timebase，我以前发过一篇又说到 hal 的 timebase 问题
    • 发布于2018-11-13
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robe_zhang 回复了 robe_zhang ：文章链接：//www.icxbk.com/article/detail?aid=284 回复

  • Systick作为freeRTOS的节拍时钟了

    系统节拍用你TIM4之类的就行

    • 发布于2018-11-13
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  • systick被占用了，换一个就好了
    • 发布于2018-11-17
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  • 意思是这里推荐你将systick作为freertos调度用的时钟，然后给HAL库另外找个时钟源，推荐将定时器5或者6那种没有特殊功能的定时器作为HAL库时钟
    • 发布于2018-11-20
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  • CubeMX生成的FREERTOS例程是推荐你把SYSTICK当成RTOS任务调度那种节拍时钟，其它的延时就不要用SYSTICK了，用定时器比较好。

    • 发布于2018-11-30
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  • 这个就是定时器已经使用了，要换个定时器使用才可以的了
    • 发布于2018-12-07
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  • 表示你的滴答定时器已经被系统占用，这个时候不能再被其他的外设使用
    • 发布于2018-12-14
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  • systick已经被使用了，换一个定时器就好了
    • 发布于2018-12-19
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