我用过uCOSII系统,所有的任务优先级必须不一样,不能支持相同的任务优先级
UCOSIII,好像就支持 相同的任务优先级的设定。
FreeRTOS 好像也是支持相同的任务优先级的设定
RTX系统 和RT-Thread对任务优先级有什么要求?