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四足机器人的平衡算法

代人凌峰 2018-11-16 浏览量:543
最近做了一个四足机器人,想加一个平衡算法,让机器人在倾斜的地面自己平衡,用六轴陀螺仪,需要什么算法?
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  • 很多控制算法本质上都是PID来的,不过演变出各种各样的PID算法,看你要求控制的精度决定用哪种的
    • 发布于 2018-11-16
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其他答案 数量:7
  • 这种就是要有反馈来处理了,通过PID算法来处理每个脚的运动
    • 发布于2018-11-16
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  • 用PID算法吧,飞行器都可以平衡,四足有何难
    • 发布于2018-11-17
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  • pid就可以,做好反馈控制就可以了
    • 发布于2018-11-18
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  • 一般飞控都是使用PID算法来进行控制的,建议使用这个算法
    • 发布于2018-12-15
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  • 大部分都是用的PID,这个算法比较通用
    • 发布于2018-12-23
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四足机器人的平衡算法