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四足机器人的平衡算法

代人凌峰 2018-11-16 浏览量：1187

最近做了一个四足机器人，想加一个平衡算法，让机器人在倾斜的地面自己平衡，用六轴陀螺仪，需要什么算法？

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chen0000009
很多控制算法本质上都是PID来的，不过演变出各种各样的PID算法，看你要求控制的精度决定用哪种的
- 发布于 2018-11-16
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其他答案数量：7

明有几时有
这种就是要有反馈来处理了，通过PID算法来处理每个脚的运动
- 发布于2018-11-16
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涛涛涛涛涛
PID还有卡尔曼滤波，一般都是这俩就够了
- 发布于2018-11-16
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yhj416606438
卡尔曼滤波加pid控制就可以了
- 发布于2018-11-16
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WQS1314
用PID算法吧，飞行器都可以平衡，四足有何难
- 发布于2018-11-17
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奇迹12
pid就可以，做好反馈控制就可以了
- 发布于2018-11-18
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木兮青鱼
一般飞控都是使用PID算法来进行控制的，建议使用这个算法
- 发布于2018-12-15
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序缘阿斌
大部分都是用的PID，这个算法比较通用
- 发布于2018-12-23
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