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PID调节问题

代人凌峰 2018-11-18 浏览量:409

PID调节电机速度为5m每分钟,但是电机速度一直在4.9到5.1之间震荡(波动),是正常原因吗??还是哪里需要更改?

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  • -你要不要看看你的测量精度?还有就是你得4.9-5.1振动的频率,因为不管P大,D大都可能引起,你可以去看看硬石stm32论坛有专门的电机控制讲解
    • 发布于 2018-11-19
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其他答案 数量:6

  • p可能大了,或者i大了,也有可能是d大了
    • 发布于2018-11-18
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  • PID调节也不能调到完全没误差,像这种情况,有可能是编码器反馈的慢了,也有可能是编码器就有误差
    • 发布于2018-12-05
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  • 首先要把你的I和D参数关掉,然后调节P,最后再调节I和D参数
    • 发布于2018-12-17
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  • 这个一般都是你的I和D的参数问题,建议调整这两个参数
    • 发布于2018-12-23
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PID调节问题