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四足机器人步态问题

代人凌峰 2018-11-19 浏览量：713

最近做一个四足机器人，但是步态方面不太好，走起来不是很稳，有什么算法或者解决方案吗？

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你看一下网上那种仿四足动物的视频研究一下，看看小猫走路的样子
- 发布于 2018-11-19
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其他答案数量：4

yhj416606438
有可是机械部分问题，或者你把速度调慢一些看看
- 发布于2018-11-19
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chen0000009
这种需要同步控制，建议上个FPGA，可以实现比较好的并行控制
- 发布于2018-12-04
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凉城小呆呆
一般都是你的算法问题，检查你的姿态算法是否正常
- 发布于2018-12-17
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喵不是好兔纸
首先要同步的你姿态和传感器信息，根据传感器信息来处理
- 发布于2018-12-23
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