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四足机器人步态问题

代人凌峰 2018-11-19 浏览量:431
最近做一个四足机器人,但是步态方面不太好,走起来不是很稳,有什么算法或者解决方案吗?
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  • 你看一下网上那种仿四足动物的视频研究一下,看看小猫走路的样子
    • 发布于 2018-11-19
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其他答案 数量:4
  • 有可是机械部分问题,或者你把速度调慢一些看看
    • 发布于2018-11-19
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  • 这种需要同步控制,建议上个FPGA,可以实现比较好的并行控制
    • 发布于2018-12-04
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  • 一般都是你的算法问题,检查你的姿态算法是否正常
    • 发布于2018-12-17
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  • 首先要同步的你姿态和传感器信息,根据传感器信息来处理
    • 发布于2018-12-23
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四足机器人步态问题