你没有搞清楚步进电机的工作原理,如果你没有专门的步进电机驱动,只是普通驱动,那你就要像下图那样写出ABCD相特定脉冲。
但是现在有专门的步进电机驱动,我们只需要输入pwm波,控制波形的频率,以及方向就可以了。