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TT电机做的遥控小车

oh_耗子 2018-11-20 浏览量：1066
TT电机做的遥控小车，发现前进和后退走的路径是不一样的，问一下这种情况是修改算法好，还是更换驱动芯片
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  • 无反馈信号  一般走不来直线  

    需要将反馈信号处理  再控制输出的PWM使左右电机速度一致

    这和反馈信号的频率有关  和驱动芯片无关  

    • 发布于 2018-11-20
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其他答案 数量：10

  • 路径不一样，你先看下轮子之间是否对称，轴承精度怎么样？ 驱动电路一样的话，驱动的影响应该不大，

    当然算法也可以进行优化，

    • 发布于2018-11-20
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  • 这个应该是硬件结构上的原因吧，走不了直线是因为轮子不对称，一般都是需要反馈信号的，没有反馈信号是不容易走直线的
    • 发布于2018-11-20
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  • 硬件的，轮子啥的，轴承，电机肯定不对称，你买的是那种黄色外壳的那种吧，要么加测速反馈，要么换好电机，好支架。如果要求不高，只是玩玩，就调一调pwm值，就像左电机慢了，代码里直接加个基础值，慢慢调一调，差不多走值就行。
    • 发布于2018-11-20
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  • 建议加上编码器来计算轮子的转速，根据转速来控制pwm的占空比达到稳定轮子的转速的目的，因为只靠输出相同的占空比是很难让两个电机达到相同的转速的，因为两个电机的死区在制作过程中不肯控制的一模一样，甚至同一个电机的正反转死区都会不同。
    • 发布于2018-11-20
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  • 修改算法吧，最好加个编码器进行闭环控制
    • 发布于2018-11-20
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  • 两个电机转速不同，需要用不同的pwm控制，或者用编码器读取速度
    • 发布于2018-11-20
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  • 两个电机没安装水平吗，通过pwm可以调速度的
    • 发布于2018-11-26
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  • 跟驱动芯片关系不大，你试试把前后走的代码互换一下排查就知道原因了。
    • 发布于2018-11-28
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  • 这种需要在车上加一个编码器，做一个反馈控制
    • 发布于2018-12-02
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