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四脚机器人编程

e513f6e265ba78fc 2018-11-21 浏览量：697
四脚机器人如何编程数据
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  • 通过不同的时间，控制每个脚上的舵机的动作来完成的姿态的

    也就是每个脚在何时动作，都是经过了计算的，还有种是一边检测，一边控制，进行反馈的PID算法的控制，这也是的，但是比较复杂

    • 发布于 2018-12-19
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其他答案 数量：8
  • 用Arduino就可以编程了，通过多个舵机，然后用PWM控制舵机信号
    • 发布于2018-11-21
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  • 这个说简单也简单，说难也难，看你要达到什么标准。

    一般来说，要进行力学运动学分析吧。

    • 发布于2018-11-21
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  • 一般都是控制舵机吧，四脚舵机的话，控制的舵机数是很多的，这会增大难度，可以使用一个IIC转PWM控制的转接板来实现多个舵机的控制，一般的转接板上面就会有16个位置可以用来控制舵机。
    • 发布于2018-11-21
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  • 每个脚的控制都是要进行检测的，再给单片机进行计算，再分别控制每个脚
    • 发布于2018-11-21
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  • 四脚机器人就是通过脚上的舵机来控制姿态运行，实际上就是操作舵机而已，并不难。
    • 发布于2018-11-28
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  • 看你用的哪款主控了，这种多个电机需要协调的，推荐上FPGA，比较容易实现并行控制
    • 发布于2018-12-02
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  • 首先要通过传感器获取相关的姿态信息，然后再进行反馈的控制
    • 发布于2018-12-23
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  • 这个要使用FPGA才能做到，对多个信号的处理
    • 发布于2018-12-28
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