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红外循迹问题

代人凌峰 2018-11-23 浏览量：1038

用红外二极管循迹，小车经常多计走过的黑线，循迹还经常走偏，是什么原因，硬件没问题，算法需要用到什么？

单片机

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最佳答案

lichangle
首先要保证红外的灵敏度
如果还是跑偏要优化算法
一般使用pid算法也可以
- 发布于 2018-11-24
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其他答案数量：10

yhj416606438
红外距离没调整好，不能离地太低也不能太高，不然会跑偏
- 发布于2018-11-23
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Chauncey
算法建议通过pid进行调节，简单的反馈调节容易出现震荡
- 发布于2018-11-23
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这是经国
要通过PID算法进行反馈后校正
- 发布于2018-11-23
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我是假管贴胸小助手
把二极管和地面距离调整好。先保证各个点的黑白检测是正常的，之后再用PID算法控制。
- 发布于2018-11-24
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放电
走偏可能红外模块没调好
- 发布于2018-11-26
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drepa
这个应该跟寻迹的PID算法有关系，参数没调好。
- 发布于2018-11-26
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chen0000009
有可能是红外二极管读取数据的程序部分有问题，或者是运动控制的算法有误差
- 发布于2018-11-27
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FEItwo
可能是你设置编写的代码有问题，计算公式是不是用错
- 发布于2018-11-29
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Reuben
一波都是红外的模块设置问题，检查你的红外设置
- 发布于2018-12-30
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勇哥来巡山
要检查你的PID算法，可能是参数设置不合理
- 发布于2019-01-07
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