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红外循迹问题

代人凌峰 2018-11-23 浏览量:378
用红外二极管循迹,小车经常多计走过的黑线,循迹还经常走偏,是什么原因,硬件没问题,算法需要用到什么?
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  • 首先要保证红外的灵敏度

    如果还是跑偏  要优化算法

    一般使用pid算法也可以

    • 发布于 2018-11-24
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其他答案 数量:10
  • 红外距离没调整好,不能离地太低也不能太高,不然会跑偏
    • 发布于2018-11-23
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  • 算法建议通过pid进行调节,简单的反馈调节容易出现震荡
    • 发布于2018-11-23
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  • 把二极管和地面距离调整好。先保证各个点的黑白检测是正常的,之后再用PID算法控制。
    • 发布于2018-11-24
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  • 走偏可能红外模块没调好
    • 发布于2018-11-26
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  • 这个应该跟寻迹的PID算法有关系,参数没调好。
    • 发布于2018-11-26
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  • 有可能是红外二极管读取数据的程序部分有问题,或者是运动控制的算法有误差
    • 发布于2018-11-27
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  • 可能是你设置编写的代码有问题,计算公式是不是用错
    • 发布于2018-11-29
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  • 一波都是红外的模块设置问题,检查你的红外设置
    • 发布于2018-12-30
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红外循迹问题