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步进电机驱动

8a592285ef16a4ac 2018-11-23 浏览量：985
本人使用的STM32单边机直接使用普通IO口模拟PWM端口发送PWM脉冲信号实现对步进电机的控制，在使用定时器操作是容易出现丢脉冲的现象，如何解决
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  • 不知道你的步进电机控制器是啥样子的，使用模拟方式去控制的话，控制的精读不好把握吧。PWM是用来控制直流电机速度的，步进电机的控制是脉冲。一个脉冲转动一下，至于转动的角度是由控制器的细分数决定的。
    • 发布于 2018-11-24
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其他答案 数量：16

  • STM32的IO不能直接驱动步进电机，至少也要加个达林顿管才行。

    如果你有驱动器，一般驱动器也是使用脉冲来控制电机，而不是PWM，通过控制脉冲的频率来控制电机的速度。

    不知道你的硬件到底是怎么弄得，所以很不好判断。

    你可以从电机的驱动电流和你的脉冲频率是否太高的方向进行排查


    • 发布于2018-11-23
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  • 这种情况建议用示波器看看你的波形....用IO模拟的话不能保证波形的质量
    • 发布于2018-11-23
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  • IO口驱动能力是不够的，要加驱动电路
    • 发布于2018-11-23
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  • 建议用PWM控制IC来驱动步进电机，这样精度比较高！
    • 发布于2018-11-24
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  • 步进电机最好不要用pwm直接驱动，用外部ic驱动好，步进电机驱动模块3元，自己写代码效果达不到模块性能，而且你自己还要用mos管驱动，成本比用模块还贵
    • 发布于2018-11-23
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  • 应该是pwm频率低了或者脉宽设置的不对 毕竟电机也有反应时间
    • 发布于2018-11-24
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  • 来个驱动芯片或者电路(直接上MOS管也行)
    • 发布于2018-11-24
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  • 用l293d步进电机驱动芯片会容易很多
    • 发布于2018-11-26
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  • io模拟的话不能保证波形符合要求，最好用定时器输出pwm，并且驱动步进电机需要加驱动器。

    • 发布于2018-11-26
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  • 你这是不是其他高优先级的中断，打断了这个模拟pwm的中断啊
    • 发布于2018-11-27
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  • 这种直接用定时器的PWM输出就好，不要用模拟的PWM
    • 发布于2018-11-27
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  • 是不是定时器没有设置好啊， 看看优先级，循环，初始化配置等
    • 发布于2018-11-29
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  • 要看你的PWM输出，一般都是通过模拟的方式控制
    • 发布于2018-12-27
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  • 根据的控制器有关系，一大部分都是用PWM控制
    • 发布于2018-12-30
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  • 这个一般都是你的定时器配置的问题，检查你的分频参数
    • 发布于2019-01-07
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