raspbian 不是红帽系，是 debian 系
把 rpm 替换成 apt 或者 apt-get 试试
npm是nodejs安装后的工具，没有安装nodejs就没有npm工具吧。
而安装nodejs有很多方法，在debian系统下可以通过apt工具安装预编译版本。
注意nodejs在debian官方下的包名好像叫node的，当然，你也可以把nodejs官方维护的专门源配置到raspbian的软件包源下，
这样可以安装nodejs官方维护版本（有更新的版本支持）
