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舵机抖动的问题

代人凌峰 2018-11-24 浏览量：2366
用STM32驱动多个舵机，频率50HZ，占空比由定时器的PWM功能输出，示波器看过很稳定，但是舵机有时会有抖动，是什么原因
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  • 多个舵机同时运行时，你要注意几点：1.供电的电压有没有被拉低；2.供电电流够不够多个舵机工作；3.驱动能力能不能达到舵机的要求
    • 发布于 2018-11-24
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其他答案 数量：10
  • 可能是舵机负载一直在变化，一般空载会微弱抖动是正常的
    • 发布于2018-11-24
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  • 舵机本身需要调零的     舵机有一个像一字螺丝一样的，用螺丝刀把它调成静止不动就好了。我以前玩过舵机，抖动通常就是这样处理的。
    • 发布于2018-11-24
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  • 舵机抖动这个问题可奇怪，信号已经消失了，但是舵机还抖几下才停止


    • 发布于2018-11-24
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  • 你这是模拟舵机吧 

    应该是干扰引起的吧

    • 发布于2018-11-24
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  • 单独供电可能会好一些吧
    • 发布于2018-11-26
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  • 首先确认你舵机是否恢复到正常停机状态，再看看是不是存在输入电压抖动，排除一下。
    • 发布于2018-11-26
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  • 舵机抖动有可能是负载太大，超出了舵机能工作的范围
    • 发布于2018-11-27
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  • 可能是外部干扰，你检查下周边有什么或者发热的
    • 发布于2018-11-28
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  • 一般都是干扰的问题，检查你的舵机是否被干扰
    • 发布于2018-12-27
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