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四脚蜘蛛机器人代码怎么编辑

e513f6e265ba78fc 2018-11-24 浏览量：878
四脚蜘蛛机器人代码怎么编辑
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  • 4组机器人的控制其实就是舵机的控制，使用PWM来做，但是一般的控制器都没有这么多的PWM引脚，可以买一个IIC转PWM转换器来做，一个就可以控制16组PWM，我以前试过，还是挺好用的。
    • 发布于 2018-11-27
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其他答案 数量：6
  • 四足机器人在网上有人做了，可以在百度上找到相关资料呀
    • 发布于2018-11-26
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  • 四足蜘蛛机器最少要用到12组舵机，每条腿三组，可以控制每条退弯曲270度。
    • 发布于2018-11-26
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  • 看你用的哪种主控了，这种多个电机的推荐上个FPGA，可以保持比较好的同步
    • 发布于2018-11-27
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  • 先选择好你的主控，再参考一些实例，再选择12组舵机，控制多方位
    • 发布于2018-11-28
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  • 这个要看你的姿态识别，一般都是要用FPGA来处理
    • 发布于2018-12-29
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