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51单片机怎么处理机械臂数据
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位优秀工程师
51单片机怎么处理机械臂数据
立项张思佳
2018-11-25
浏览量:763
谢谢大佬
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单片机
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chen0000009
机械臂数据指的是传感器获取的数据还是上位机的指令,如果是传感器的数据,那需要将具体数据解析出来,然后结合反馈算法进行调整
发布于
2018-11-25
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其他答案
数量:
11
yhj416606438
通过角度转换成PWM输出控制舵机
发布于
2018-11-25
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liuxiaofei126
是怎么控制机械臂吧,一般是通过PWM来控制的
发布于
2018-11-25
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drepa
机械臂一般是通过pwm输入控制,输出编码信息,51通过定时器输入捕获获得机械臂当前的运行状态。
发布于
2018-11-26
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LoveMyDog
这个考的是算法,力臂力学应用,还有力学反馈!
发布于
2018-11-26
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放电
就是单片机输出pwm信号控制舵机的角度,在机械臂上面体现出来
发布于
2018-11-26
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hehung
机械臂就是PWM控制舵机,需要处理的就是PWM的占空比
发布于
2018-11-26
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xdsnet
所谓的数据是怎么来的?
传感器还是上位机来的控制数据?
传感器数据要传输到上位机,这个就需要相应数据传输处理,
反之就是把数据转换成具体控制信号(电压、PWM等等)
发布于
2018-11-27
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FEItwo
可以使用基于舵机的机械手臂,然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器
发布于
2018-11-28
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Florrie
这个可以通过PWM进行控制,用的数据控制PWM输出就可以了
发布于
2018-12-29
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凉城小呆呆
一般都是用你的舵机来控制的,通过控制舵机的角度来实现
发布于
2019-01-07
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南巷白龙
控制的话都使用的PWM来控制角度的
发布于
2019-01-09
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