可以自己写个bootload程序

我的策略是这样的：

BL把自己模拟一个U盘，开辟一个空间用来保存文件。

USB断开连接后，去检查是否存在HEX文件，文件是否合法。

然后把文件内容写入Flash，删掉原文件。

从程序区启动

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HEX文件是有格式的，不能直接写入Flash，还需要解码。如果传的是BIN文件就简单了。

你说的这种方式是ARM推的MBED开发方式。安装驱动后，STM32板子会被识别成U盘，在MBED在线开发后，将生成的文件放入U盘，然后就运行了。

还是检测是否有hex文件，然后加载这个文件到程序区。

这个只是一种烧录方式，ST 的官方的板子，板载 st link，是 st link 虚拟的一个U盘，你把 hex 文件复制到u盘上，相当于你把 hex 文件给了 st link，st link 用这个文件又去烧录单片机，跟 keil 直接编译烧录是一眼的，keil 是先编译出文件，然后也是用 st link 把这个文件烧录进去。

定位主要靠 hex 文件，hex 文件自带定位信息，可以百度 hex 文件就知道了

bin 文件就不行，bin 只有代码信息，没有定位信息

就是通过bootload虚拟成u盘

开机时自动加载程序到内存里

不是丢HEX是丢BIN，是mbed编程方式。