电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 驱动舵机总是一抖一抖的，有例程参考吗
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

驱动舵机总是一抖一抖的，有例程参考吗

请输入用户名 2018-11-30 浏览量：1892
各位有STM32驱动舵机比较好的例程吗，给参考下。现在搞舵机总是一抖一抖的。舵机质量应该哈行，20多块的。
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 应该是你的信号输出有问题，首先你要确定好你输出信号的频率符合你舵机的要求。然后调试好你的PWM信号！主要是频率问题。
    • 发布于 2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 1
    • 0

其他答案 数量：14
  • 舵机抖的问题，齿轮是有精度的  这种情况是因为转到了两个齿轮中间 
    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 1
    • 0

  • 要么是你给的信号频率太快，要么是信号电平输出有问题，要么是舵机本身的问题。

    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 1
    • 0

  • 不用例程，你学会PWM输出了么，给他某个占空比就能确定舵机某个位置，你通过改变占空比确认舵机的中心值和旁边的值
    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 调整下PWM的频率看看
    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 舵机抖动只能说明你的代码有问题  

    舵机抖动是你的占空比超过了舵机的运动角度范围，

    或者是你的占空比不稳定造成的

    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 可能是你的程序中占空比没设置对
    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这种问题，可能是你的电源的功率是不够的，所以，才一下一下的动

    也可能是PWM不稳定

    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 还是程序的问题，输出的PWM占空比不合适，或者频率太快。
    • 发布于2018-11-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 是会抖的，我们公司产品平时把舵机电源通过三极管控制断开电源，防止抖动
    • 发布于2018-12-01
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 可能是你的程序上的PWM波形不合适 ，或是频率太高了
    • 发布于2018-12-02
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 舵机抖动有可能是驱动功率不够，试一下用更高功率的驱动电路
    • 发布于2018-12-11
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 舵机一抖一抖有可能是你PWM频率过快或者输出功率不够导致的。

    • 发布于2018-12-24
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 一般这种情况就是你的控制频率过快，导致你的驱动器不能及时响应
    • 发布于2019-01-09
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

驱动舵机总是一抖一抖的，有例程参考吗