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uCOS与FreeRTOS的区别

Spirit 2018-11-30 浏览量：1276

uCOS的中断服务中，必须用OSIntEnter()和OSIntExit()括起来。如下：

//USB唤醒中断服务函数
void USBWakeUp_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);//清除USB唤醒中断挂起位
   
}

而FreeRTOS中就没有这种要求。是不是因为FreeRTOS有关任务的函数大多分普通和中断两种版本有关？比如：

xQueueSendFromISR和xQueueSend
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  • freertos在中断中调用系统的API需要加上fromISR，这些函数本身就有中断保护功能的，因此freertos没有这个要求
    • 发布于 2018-12-11
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其他答案 数量：5
  • 应该是两个系统对中断的处理机制不同的，具体的还是去分析源码了
    • 发布于2018-11-30
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  • 没看过 ucos，但是 RTOS 这一类小的系统处理 中断服务，任务调度，应该都是一样的方式，毕竟硬件都i是一模一样的，OSIntEnter()和OSIntExit() 这些函数都仅仅是底层函数的接口，是个封装，一个 RTOS 可以把这些接口抽象成 5 层，另一个 RTOS 可以只把这些接口抽象成 2 层，就有 3 层接口的差异，实际上硬件操作还是一点都没变，因为不管哪个 RTOS 都是操作的同一套 arm 硬件核心。只是个人看法，没分析过代码，不保证这个观点正确，仅参考
    • 发布于2018-12-01
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  • 表示的是你的系统在任务切换的时候会对资源进行保护
    • 发布于2019-01-10
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  • 防止系统切换任务，用这个是不被打断
    • 发布于2018-12-01
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  • 这个可以说是一个原子操作了，就是不可以打断的
    • 发布于2018-12-02
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