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四轴飞行器只能用卡尔曼滤波吗

yhj416606438 2018-12-01 浏览量：1049

四轴飞行器只能用卡尔曼滤波吗，有没有其他简单一些的滤波方式

消费电子

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最佳答案

lsh019
很多啊，滤波的方式有很多，像DMP库就挺好的，四轴上卡尔曼已经算简单的了，再简单的滤波估计效果就达不到要求了
- 发布于 2018-12-05
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其他答案数量：6

这是经国
并不一定，只是卡尔曼的效率比较高，效果也比较好，所以大家都在使用，也可以楼主发明另一种算法的吧
- 发布于2018-12-02
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great_CC
不是只能用卡尔曼，不过卡尔曼在这个地方应用最合适。
- 发布于2018-12-02
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chen0000009
不一定要用卡尔曼的，只是卡尔曼效果会好一点，用平均值那些也是可以的，不过精度就低了
- 发布于2018-12-11
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donatello
直接用权重值滤波或者平均值滤波比卡尔曼滤波要简单得多，但是卡尔曼滤波算法存在必有其合理性，那就是精度更高。
- 发布于2018-12-25
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菜鸟冷虎
不一点的，还可以用二阶滤波来做到滤波的控制算法
- 发布于2019-01-10
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Harriet
有很多滤波算法可以使用的，只是卡尔曼滤波的效果比较好一点
- 发布于2019-01-12
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