https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/72730672,这个文章里讲了多种滤波,以及部分滤波算法的代码例子。
一些关于卡尔曼的资料,个人感觉还不错
链接:https://pan.baidu.com/s/1tBi-byGsYnK5DvFoWWT_jA
是哪一种滤波呢,有一个卡尔曼的:https://blog.csdn.net/a_kuan1/article/details/79442920
还有其他的滤波方式,在ADC上用的多一些的https://www.cnblogs.com/carekee/articles/2265917.html
最简单的滤波算法就是 连续采集100个数据 排序 去掉前后各25个 剩下的50个求平均值
复杂的滤波算法就是数学问题了 建议先把高数看懂 然后再来看滤波算法就会恍然大悟
这个最好有具体滤波要求,再去查找对应算法
因为算法实在太多啦,有不同的针对性
十种数据采集滤波的方法和编程实例
https://www.cnblogs.com/newstart/p/4864336.html