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如何增加MPU6050的稳定性

hangtao 2018-12-03 浏览量：1069
如何增加MPU6050的稳定性
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  • 你说的不稳定是指哪种，如果是波形带噪声的，那你就滤波啊，有很多滤波方式，简单的一阶互补，难一点的卡尔曼 DMP都是可以的。此外6050本身精度就不是很高，还有温飘  你直接买个好点的模块
    • 发布于 2018-12-04
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其他答案 数量：9

  • 通讯过程中增加滤波，把计算结果再滤波，再进行下一步的计算
    • 发布于2018-12-03
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  • 通常是利用软件滤波使结果更稳定。在使用MPU6050，一般都使用卡尔曼滤波。
    • 发布于2018-12-04
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  • 卡尔曼DMP滤波用的最多，反正看到很多四轴什么的都用卡尔曼滤波。
    • 发布于2018-12-04
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  • 卡尔曼滤波用到的比较多，你可以查一下，网上的例程代码有很多的
    • 发布于2018-12-07
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  • 常用到软件滤波的方法
    • 发布于2018-12-07
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  • MPU6050使用前的调0很重要 软件上面还可以加一个滤波算法 此外，这个传感器的电源要比较稳定
    • 发布于2018-12-09
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  • 一般都是要用滤波算法去做滤波的，比如卡尔曼滤波
    • 发布于2019-01-11
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  • 主要是要在上电后记得调零校准调零使用才可以的
    • 发布于2019-01-14
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