如果室内有多点信标,则可以实现比较精准的定位,比如 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1607498166193590754&wfr=spider&for=pc 介绍的UWB 其实就是用定位通信基点作为信标辅助精准定位
UWB超高频定位,类似的芯片有DW7000这种,定位精度可达厘米级别。