选择MOS的时候，一定根据电机的功率进行选择。
电机是24V的，但是其加上反向电动势，可能有50-60V，所以MOS的耐压最好要高。
其次，电机的启动电流，一般是最大电流的好几倍。
所以，我建议你选择IPD068N10N3这个MOS，有100V的耐压，这个芯片我用过，表现还是不错的。
上管PMOS p1604ed
下管NMOS P1606BD
