您指的是VTaskDelay函数吧？这个函数不是简单的延时，更重要的是进行任务调度。

我们使用操作系统的主要目的就是允许多任务"同时"运行。

每个任务总会有等待某个状态的时候。在等待的过程中调用vTaskDelay可以让其它任务取得运行的机会。

延时不是必须的，加延时的原因是：

单片机都是单核心的，同一时间智能运行一个任务。freeRTOS 看起来可以多任务轮流执行，是因为1秒内，任务1执行了 0.1秒就完成了，任务2执行了0.1秒也完成了。所以1秒之内多个任务只用了 0.x 秒，没有把这 1 秒运行时间占满。

如果你有一个任务没有 delay，那么这一个任务不停的执行，1秒内，这个任务就占用了1秒，其他任务还要占用cpu 时间，cpu 占用率就会高于 100%，系统运行不过来。可以认为 cpu 被累死了，因为只有 1 秒时间，你给他了 1.1 秒的任务，他执行不过来。

不加延时是可以的，但是不加延时，系统会崩溃，因为 cpu 被占用的太高了，

不加延时，cpu 会被一个任务独占，其他任务没有机会运行，整个系统就乱了

可以加也可以不加，FREEEROS中的延时是OS延时，是根据时间片切换任务的，不是busy waiting。