没有限制呀,只要能扩展就好
一个 iic 接口都可以扩展出来 16个IO呢
加步进电机驱动板才能驱动步进电机
看你io多不多了
可以使用拓展io芯片增加io口
能多控制些
只要是外设够用,引脚够用,是可以有多少驱动多少 的
但是单片机的性能是有限的,驱动多了,实时性就不好了