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pid在自平衡小车中的应用如何构模？

Flipped 2018-12-19 浏览量：577

如题。。怎么采集多次数据进行参数确定

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lsh019
嘿嘿嘿，PID可以是一点点调出来的，你要是够熟悉试几个参数就行。而且你问的？比如直立环，采集直立加速度角速度数据，你还有滤波啊，数据处理，PID运算，PID输出与电机输出换算。你想问的是滤波？还是PID参数整定
- 发布于 2018-12-20
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其他答案数量：6

人民吃瓜
采集多次数据后进行滤波，求平均的方式可以得到稳定的数据
- 发布于2018-12-19
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1667
pid 反复调试的么
- 发布于2018-12-22
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donatello
PID的模型一般不会预先搭建，是从实际的实验中测得参数再搭建的.
- 发布于2018-12-22
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liuxiaofei126
这个最好用PID的控制来采集
- 发布于2018-12-23
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涛涛涛涛涛
你用显示屏再不同意pid'状态下的运动比较，选出一个合适的值
- 发布于2018-12-31
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Reuben
PID的参数是根据你的模型来设计的，而且要通过手动的方式调整
- 发布于2019-01-23
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