电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 如何改善电机的PID参数
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

如何改善电机的PID参数

墨水是你 2018-12-26 浏览量：561
如何改善电机的PID参数
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 先调P  调至震荡边缘   再调I 然后再调节D  
    • 发布于 2018-12-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：8
  • 需要自己慢慢调整，需要有一定的经验
    • 发布于2018-12-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这就要自己进行调试了，在调试不同的电机时，使用不同的参数
    • 发布于2018-12-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 科学的方法是用MPLAB等软件仿真参数，再在实际项目中微调参数，查看响应曲线
    • 发布于2018-12-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • PID参数是需要逐步进行调整的，在一次次不断重复的测试中进行调整。

    • 发布于2018-12-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 应该是PID参数的调整不合理的问题，要重新进行调整才可以的
    • 发布于2018-12-27
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 一般是先定P，然后根据P慢慢调整I和D的
    • 发布于2019-01-11
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 可以找模拟的软件先进行模块，再按照模拟的参数进行调节
    • 发布于2019-01-28
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

如何改善电机的PID参数