CAN的通讯协议并不复杂
也仅仅比485复杂一点
相对于外置CAN总线控制IC,片内集成的CAN功能反而更为简单。
不难学。如果想快速直接使用,那就直接按照原子的例程走,CAN芯片也用一样的。
CAN通讯没有那么复杂,基本山就是寄存器的事情。
控制器的那些时序,完全是CAN控制器做好了,我们开发者知道了解就好。
CAN总线在工业、汽车通信上用的挺多。CAN不难学习,前面可以先按照例程看看现象,实现通信。后面再修改理解。
https://blog.csdn.net/sunny_hu92/article/details/78831779
看一下这个例程把,带代码的