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想请教一下，Veyron双路12A 这个型号的驱动器与Ard

韩梅梅 2017-02-06 浏览量：858
 新手！想请教一下，Veyron双路12A 这个型号的驱动器与Arduino的板子就四个接口，一个接地一个5v电源，还有tx rx，是如何控制两个电机的输入和输出的 
Arduino
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  • 首先你的这个威龙的驱动板不便宜啊，这个板子有三种输入方式，uart，模拟和pwm，模拟和pwm模式下s1和s2分别对应连个电机输入控制信号，uart模式下还没有研究明白，建议你详细看一下器件手册，http://yun.baidu.com/s/1o6sPWBS，希望对你有帮助
    • 发布于 2017-02-07
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其他答案 数量：4
  • 发个图上来看看，，或者看看驱动模块的使用手册
    • 发布于2017-02-06
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  • 收到串口传过来的数据，通过解析数据然后再驱动电机。
    电机的转速情况通过ad转换成数据通过串口转给arduino

    • 发布于2017-02-06
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  • 这种驱动器内部还有一个单片机的,你给它的指令,它会将指令放到内部单片机运行然后再产生控制指令.不过这里面的单片机的固件是烧好的,实际上这玩意就是固件值钱,硬件没多值钱
    • 发布于2017-02-08
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