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STM32 HAL库、标准外设库、LL库的比较

夕阳接你 2019-01-06 浏览量：2576
STM32 HAL库、标准外设库、LL库的比较，各有什么差异和优势？
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  • 标准库：是早期出来的库，个人觉得使用还是很方便，但是ST现在对新出的器件已经不怎么支持了。

    HAL：这个库是近几年出来的，ST几乎将现在的精力都放在这个库上，配合CubeMX软件，HAL使用起来还是很方便，

              但是这个库太占用FLASH，程序里面的无用代码比较多。

    LL库：是对HAL的一个补充，精简HAL里面的结构，也可以使用CunbeMX软件。


    开发的时候，一般是HAL+LL库的方式。但是即使使用这种方式，最后的HEX程序尺寸还是远大于标准库开发的方式。

    • 发布于 2019-01-07
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其他答案 数量：13
  • LL库是寄存器库，标准库是寄存器封装后的函数库，HAL已经完全看不到寄存器，只需要用几个功能函数就能实现功能。HAL库更像是Arduino开发简单方便，标准库适合有经验的快速开发，LL库适合对性能和稳定性、可定制性要求的，目前官方已不再最新的MCU上开发标准库，用LL库和Hal库是趋势，但是HAL库会适当拖累单片机性能，LL库开发需要有单片机寄存器硬件开发基础。
    • 发布于2019-01-06
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  • hal通用型强，但是效率低，标准库适中，ll库是寄存器操作效率最高

    • 发布于2019-01-06
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  • 首先说，标准外设库官方已经不再维护，将来的新器件也不提供了。

    HAL库的封装做得非常好，几乎到了傻瓜的地步。但付出的代价是代码量大、内存占用高和运行效率低。

    LL库是非常接近寄存器的库，它对寄存器的操作封装得比较好。并且大多采用__STATIC_INLINE函数，保证了运行效率。


    个人感觉，HAL库适合入门、快速开发。LL库适合开发高效的产品开发。

    • 发布于2019-01-06
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  • LL库和HAL库两者相互独立，只不过LL库更底层。而且，部分HAL库会调用LL库（例如：USB驱动）。同样，LL库也会调用HAL库

    用户可以使用STMCubeMX直接生成对应芯片的整个项目（目前主流开发工具的项目基本全支持），STMCubeMX负责给整理各种需要的源码文件。
    • 发布于2019-01-06
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  • HAL库更抽象，移植性比较好，LL库更接近底层，接近寄存器级别，但是移植性要差点。
    • 发布于2019-01-07
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  • 其实你现在用的话，就找最近出来的，也是经过精简了，容易上手些，等了解了之后再去比较其他的，这样概念更加清晰
    • 发布于2019-01-07
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  • 标准库跟LL库是差不多的，比较贴近底层

    HAL库是经过高度封装的，调用起来方便，但是执行效率较低

    • 发布于2019-01-07
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  • 标准库已经不再更新，新出的MCU型号也不支持标准库，只支持HAL和LL，HAL库是用得最多最普遍的，但是实时性低，LL库的书写简单，实时性较高，但是理解起来不如HAL好理解。

    • 发布于2019-01-20
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  • 标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。 
    相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。
    • 发布于2019-01-22
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  • 标准库的是早期的库，目前都是没有使用标准库了，最新的就是HAL库
    • 发布于2019-02-15
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  • 看你的应用场景和芯片，目前HAL的优势是移植方便，便于维护但是效率不高，标准库效率比较高，但是最新的芯片是没有标准库了
    • 发布于2019-02-16
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  • 这三个都是ST的官方库，最好是还是HAL库，相对移植和维护都很方便，用HAL库更好
    • 发布于2019-02-19
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