stm32f407管脚168mHz可以是分频输出的100mhz,对于FM调制,我看过树莓派的FM,可以参考调制程序。
http://shumeipai.nxez.com/2016/04/25/raspberry-pi-set-up-a-small-fm-radio-transmitter.html
射频不像IO的高低电平,需要转换电路的,建议买专门的FM芯片或者模块。